سیستم های کنترل

سیستم های کنترل با توجه به ادوات بکار رفته در آنها ، میزان گستردگی و نوع مغز کنتزل کننده ی اجزا طبقه بندی میشوند
سیستم های کنترلی که برای صنایع طراحی میشوند از آپشن های بیشتری بهره برده و در ساخت آنها دقت عمل بیشتری بکار گرفته میشود
چراکه در صنایع بروز اشکال میتواند موجب خسارت های جبران ناپذیری شود .
انواع مختلفی ماژول های کنترلی وجود دارد که بسته به نوع کاربرد و سطح پروژه از آنها استفاده میشود .

پر کاربردترین سیستم کنترلی PLC است که مخفف عبارت Programmable Logic Controller میباشد . این کنترلر باتوجه به تواناییهای قابل ملاحظه ای که ارائه میدهد و نیز بدلیل استفاده از نرم افزار به جای رله های مکانیکی و بکاربردن چندین برنامه ی کنترلی در یکجا و تغییرات ساده و بی هزینه (از طریق نرم افزار) و دیگر توانایی های کنترلی از جمله توانایی مدیریت کامل دستگاههای اینورتر و سرو که خود از دستگاههای کنترلی دور موتور هستند ، باعث ایجاد کنترل بر مجموعه ای از المانهای اتوماسیون صنعتی و یا برق قدرت گردیده است ؛
مزایای PLC :
*عیب یابی آسان برنامه ی نوشته شده و نیز مجموعه ی تحت مدیریت
*کاربرد بصورت منفرد و یا مجتمع در شبکه
*تغییر منطق کارکرد سریع PLC در سریعترین زمان
*اجرای آزمایشی مرحله به مرحله برنامه و انتهای کار و اطمینان از طراحی و سپس اقدام به خرید اجناس
*رنج وسیع ماژولها و مدل ها برای کاربردهای مختلف ..

انواع مختلفی از سیستمهای کنترل هوشمند و رله ای وجود دارند که هریک در جایی کاربرد دارد ؛ سیستم کنترل گسسته که به DCS معروف وشناخته میشود جزو سیستم های پرکاربرد است که در واقع از نظر کارکرد بمانند PLC میباشد ؛ تفاوت این دو سیستم در این است که در سیستم کنترل گسسته ، مغز های محاسبه گر (CPUها) در چند بخش تقسیم شده و در هر قسمت فیلد قرار میگیرد و محاسبات اولیه و مهم توسط این CPUهای انجام میگیرد و نتیجه به یک سیستم مرکزی ارسال میگردد ؛ در واقع بدلیل گستردگی المانهایی که باید مورد تحلیل قرار گیرند و حجم وسیع از کارهای مختلف و بدون ربط ، محاسبه و تصمیم گیری ها به بخش های مختلف تقسیم شده و به مکان رویداد (سطح فیلد) برده شده است .

سیستم های کنترل رله ای
علاوه بر وجود PLC و انواع کنترلر های میکروپروسسوری دیگر که وجود دارد ، سیستم کنترلی رله ای جایگاه و کاربرد خود را خواهد داشت .
با استفاده از رله های Normally Close & Normally Open که روی وسیله های مختلفی قراردارد کاربرد های متنوعی رقم زده شده است و قابلیت کنترل مجموعه ای از المانها فراهم شده است
مدارهای فرمان رله ای عمدتأ بصورت مکانیکی فرمان رو اجرا میکنند و با ساختن تیغه های مخالف یکدیگر به پیاده سازی مدار فرمان انتهاییی منجر میگردد .