بستن
شما هیچ موردی در سبد خرید خود ندارید
جستجو
تصویر برای دسته  راه اندازی دستگاه CNC

راه اندازی دستگاه CNC

برنامه ها در شکلهای زیر به سیستم های Cnc میتواند انتقال پیدا کند که تقریبا بجز گزینه ی پنجم تمام حالتها منسوخ شده است .
1. کارت کامپیوتری
2. نوار کاغذی پانچ شده
3. نوار مغناسیطی
4. دیسک با عالئم الکترونیکی
5. کامپیوتر
روشهای انتقال برنامه به ماشین عبارتند از:
1. به روش دستی و استفاده از طریق صفحه کلید MDI (Manual Data Input)
2. به روش اتصال مستقیم CNC به کامپیوتر مرکزی DNC (Direct Numerical Control)

ماشین ابزار

سومین قسمت اصلی یک سیستم CNC ماشین ابزار میباشد که کار اصلی فرایند یعنی براده برداری را انجام
میدهد، این قسمت درحقیقت یک ماشین ابزار است که قسمتهای مکانیکی و الکتریکی آن متفاوت میباشد
ماشینهای ابزار نیز خود به چند گروه تقسیم بندی میشوند:
• ماشینهایی که در آن قطعه کار حرکت دورانی و ابزار حرکت خطی دارد مانند تراش CNC
• ماشینهایی که در آن قطعه کار حرکت خطی و ابزار حرکت دورانی دارد، مانند فرز CNC
• ماشینهایی که به روش تخلیه الکتریکی برادهبرداری میکنند، مانند وایرکات CNC
• ماشینهایی که به روش سایش برادهبرداری میکنند، مانند سنگ CNC


اجزا مکانیکی و برقی ماشینهای CNC

صفحات لغزشی:

صفحات صاف و سختی هستند که ابزارگیر یا میز روی
آنها به کمک رولبرینگ و سیستم روغنکاری میلغزند
برای کاهش اصطکاک اسالیدرها پوشش داده میشوند
یا روی لایه نازکی از روغن یا بالشی از هوا نیز حرکت
میکنند.


پیچ های ساچمه ای :
برای تامین حرکت پیشروی محورها (میز یا ابزارگیر) معموال از مکانیزم پیچ و مهره ساچمهای استفاده میشود
برای سهولت حرکت و به حداقل رساندن سایش و لقی از این نوع پیچ و مهره خاص استفاده میشود که فضای بین پیچ و مهره با ساچمه های بسیار دقیق پر شده است.
به این ترتیب بین پیچ و مهره حرکت غلطش صورت میگیرد نه لغزش، با وجود ساچمه های دقیق لقی در هنگام معکوس شدن جهت حرکت به حداقل میرسد و حرکتی بسیار نرم و دقیق را حاصل مینماید ، بر این اساس به راحتی میتوان به یک ماشین CNC فرمان حرکتی معادل یک هزارم میلیمتر را داد و انتظار حرکت دقیق را هم داشت.

سیستم های اندازه گیری موقعیت محورها :

به منظور کنترل موقعیت محورها از سیستم های دیسکی استفاده میشود، در این مکانیزم یک دیسک شیشه ای روی آن خطوط تاریکی و روشنی طراحی شده اند را در امتداد محور قرار میدهند، یک منبع نوری در یک طرف صفحه و یک یا چند سنسور نوری (فتوسل) در طرف
دیگر قرار گرفته اند که همواره با محور حرکت میکنند. در
هنگام دوران محور مسیر نور توسط خطوط تاریک روی دیسک
قطع و وصل شده و از سلول نوری ولتاژ خروجی را بر اساس
شدت نور میدهد، و در نتیجه فتوسل یک نور سینوسی را
ارسال میکند که این منبع به یک پالس تغییر شکل میدهد و پالسهای خروجی شمرده میشوند و از روی آن میزان جابجایی محورها محاسبه میشود. معمولا در این نوع از سیستمهای اندازه گیری صفحه شیشه ای به شکل دایره بوده که به آن انکودرهای زاویه ای میگویند و روی
محور پیچهای ساچمه ای سوار میشود و همراه آن دوران میکند. این انکودرها کوچکتر و نگهداری آنها آسانتر
است، علاوه بر این نوع انکودر از نوع خطی آن نیز استفاده میشود.

آشنایی با ماشین افزارهای CNC انواع و محورهای آنها:

در ماشینهای تراش CNC عموما در دو محور z،x استفاده میگردد، در این گونه ماشینها محور z به عنوان
محور اولیه (افقی) و محور x به عنوان محور ثانویه (عمودی) شناخته میشود.
در نوع خاصی از این ماشینها دو ابزارگیر مجزا وجود دارد که دو ابزار به صورت همزمان میتوانند بر روی قطعه کار عملیات ماشینکاری را انجام دهند و در تولید سری از اهمیت خاصی برخوردار میباشند،؛
در این ماشینها دو محور همزمان برای یک ابزار و دو محور همزمان برای ابزار دیگر به کار میروند و ماشین ۲×۲ محور کنترل
محسوب میگردد و نوعی دیگر از این ماشینها دارای چهار محور x،y،z،c میباشند که با این ماشینها میتوان عملیات فرزکاری را نیز بر روی پیشانی و پیرامون قطعه کار انجام داد.
ماشینهای تراش CNC در دو نوع کلی از لحاظ بستر طراحی میشوند.
1. بستر افقی
2. بستر شیب دار
در بستر افقی ابزار به صورت افقی قرار میگیرد اما در بستر شیبدار ابزار به صورت تقریبا قائم قرار گرفته و از سمت بالا داخل کار نفوذ میکند ؛
در بستر افقی مانند اکثر ماشینهای تراش سنتی نیروهای وارده به راحتی به پایه ها منتقل میشوند و در بستر شیب دار باز و بسته نمودن ابزار و قطعه کار و انتقال براده ها به راحتی انجام میشود؛ در ماشینهای CNC به لحاظ سرعت بالای براده برداری و اهمیت سریع انتقال براده ها و تعویض سریع ابزار و قطعه نوع بستر شیب دار ترجیح داده میشود ..

ماشین های فرز CNC

این ماشینها بسیار متنوع میباشند و در انواع مختلفی ساخته میشوند، کنترل CNC در فرزهای دروازهای سنتر و بورینگ با محورهای مختلفی ساخته میشوند ؛
سیستم مختصاتی فرز CNC در ماشینهای فرز CNC معمولا سه محور بر اساس مختصات کارتزین وجود دارد ؛
علاوه بر سه محور x،y،z بعضی از ماشینهای ابزار ممکن است توانایی چرخش حول یک یا چند محور دیگر را نیز داشته باشد، لذا سه محور چرخش ( A,B,C )نیز در ماشین فرز CNC تعریف میگردد ،
با این سه محور میتوان موقعیت هر نقطه از قطعه را در فضا و با توجه به ابعاد حرکتی ماشین تعریف کرد ؛ پیچیده ترین قطعات مانند پره توربینی را میتوان با پنج محور حرکتی فرز کاری نمود ..

ماشین های EDM (Electric Discharge Machine)

ماشین های EDM در دو نوع قوطه وری و سیمی (وایرکات) از کنترل CNC استفاده نموده اند، در EDM غوطه وری در چهار محور کنترل به صورت مستقل (غیر همزمان) و در وایرکات از دو تا پنج محور کنترل به صورت همزمان استفاده شده است ؛ با ماشینهای سی ان سی وایرکات پنج محوره ی همزمان ، قطعات بسیار پیچیده را به راحتی میتوان ماشینکاری نمود .؛

ماشین های پانچ CNC

این ماشینها دارای کنترل نقطه ای میباشند ، ایجاد برش و نقش اندازی در شکلهای مختلف با استفاده از یک سمبه پانچ امکانپذیر میباشد ، و با توجه به اینکه از یک سمبه کوچک برای برش هایی با سطح برش بیشتر استفاده شده ، نیروی برش به مقدار قابل توجهی کاهش پیدا میکند و فرمهای پیچیده را با استفاده از این روش میتوان نقش اندازی یا برش داد و از ساخت قالب خاص برای هر قطعه بی نیاز شد.؛

مرکز ماشینکاری در حقیقت یک ماشین فرز سی ان سی است که مجهز به ابزار تعویض کن اتوماتیک می باشد
ماشینهای فرز دستی از پرکاربردترین انواع ماشینهای ابزار هستند چنانچه این ماشین ها با سیستم کنترل عددی همراه شوند قابلیت‌های آنها چنان افزایش می یابد که تبدیل به مرکز تولید در کارگاه می شوند
عملیات تکراری از قبیل مددکاری قلاویزکاری داخل تراشی و غیره توسط مراکز ماشینکاری به راحتی قابل انجام است
در این مقاله با انواع ماشین کاری مکانیزم و ابزار تعویض کن تجهیزات نگهداری قطعه کار به کارگیری مراکز ماشینکاری نکات ایمنی و در نهایت اجزای سیستم کنترل ماشین آشنا و در رابطه با آنها صحبت خواهیم کرد همچنین محور های حرکتی مراکز ماشین کاری را مورد بحث قرار می دهیم
انواع مراکز ماشینکاری
مراکز ماشینکاری با راستای اسپیندل شناخته می‌شوند یعنی همچون ماشینهای فرز دستی به دو نوع عمودی و افقی تقسیم می‌شوند
مراکز ماشین کاری افقی
به علت افق بودن راستای اسپیندل در مراکز ماشینکاری افقی این ماشین ها برای انجام براده برداری های سنگین از قطعات بزرگ کاملاً مناسب هستند
مراکز ماشینکاری افقی معمولاً دارای میزهای دوقلو هستند که هر کدام پالت نامیده می شوند هنگامی که یک پالت در منطقه ماشینکاری دستگاه قرار دارد حالت دیگر در بیرون دستگاه است و کاربر می تواند عملیات بستن و باز کردن قطعات را انجام دهد جابجایی پل تا می توانند به دو صورت خطی یا دورانی باشند
مراکز ماشین کاری عمودی
مراکز ماشینکاری عمودی را شاید بتوان پرکاربردترین نوع ماشین های سیاسی به شمار آورد عمودی بودن اسپیندل در این ماشین ها باعث سهولت سوار کردن و تنظیم قطعه کار می گردد
مراکز ماشینکاری عمودی در انواع مختلفی ساخته می‌شوند هموار انتخاب دستگاه بر اساس نوع عملیات ماشین کاری صورت می‌گیرد
اجزای مرکز ماشینکاری
مراکز ماشینکاری از لحاظ ساختمانی دارای ۶ قسمت اصلی هستند که عبارتند از
1. ستون
2. زین
3. بستر
4. میز
5. اسپیندل
6. ابزار تعویض کن
ستون
ستون که به منزله فقرات ماشین است معمولاً بر روی زین سوار می‌شود و یکی از محورهای حرکتی دستگاه را تشکیل می‌دهد میزان ارتعاش و تغییر شکل دستگاه در حین ماشینکاری بستگی به صلیب به ستون آن دارد
زین
زین بر روی کشویی هایی که بر بستر ماشین نصب شده‌اند سوار می‌شود و در راستای بزرگترین محور حرکتی قابل جابجایی است بزرگترین محور حرکتی در یک مرکز ماشینکاری افقی معمولاً محور ایکس است
بستر
بستر یکی از مهمترین اجزای ماشین کاری است و معمولاً از جنس چدن مرغوب ساخته می‌شود تا بتواند ارتعاشات حاصل از عملیات ماشینکاری را به خوبی جذب کند . کشویی هایی که بر روی بستر ماشین نصب شده‌اند سخت کاری سطحی شده‌اند و کاملاً با هم موازی هستند . زین ماشین بر روی این دو کشویی حرکت می کند .
میز
میز ماشین بر روی زین قرار دارد و قطعه کار یا تجهیزات نگهدارنده قطعه کار (گیره ، صفحه تقسیم ، و ...) بر روی آن بسته می‌شود . بر روی میز شیارهای T شکلی ماشینکاری شده است که بستن قطعه کار از طریق آنها و توسط پیچ و مهره امکان پذیر خواهد بود .

مراکز ماشین کاری که به سیستم تعویض پالت مجهز هستند بیش از یک میز دارند .
اسپیندل
وظیفه اسپیندل در ماشین فرز دوران ابزار و در ماشین تراش دوران قطعه است . سرعت دوران قطعه و یا ابزار کار که بر روی اسپیندل سوار است توسط برنامه نویس ، هوش مصنوعی CNC تعیین میشود که به عوامل مهمی چون جنس مورد تراش ، عمق و حد ظریفکاری بستگی دارد ، سرعت دوران اسپیندل بر حسب دور بر دقیقه کمیت دهی شده است .
ابزار تعویض کن
منظور از ابزار تعویض کن مکانیزمی است که به طور اتوماتیک ابزار قبلی را از اسپیندل خارج و ابزار تعیین شده در برنامه را جایگزین آن می نماید .
ابزار تعویض کن ها به دو دسته دورانی و زنجیری تقسیم می‌شوند . ابزار تعویض کن های دورانی تعویض ابزار را مستقیما انجام می دهند . بدین مفهوم که برای این کار از بازوهای کمکی استفاده نمی‌کنند . این ابزار تعویض کن ها در پشت یا کنار ماشین نصب می‌شوند و معمولاً در مراکز ماشینکاری عمودی از آنها استفاده می شود .
عملیات تعویض ابزار دستگاه های مجهز به ابزار تعویض کن دورانی بدین صورت انجام می شود که ابتدا اسپیندل به موقعیت تعویض ابزار منتقل شده آنگاه ابزار تعویض کن دورانی نیز پس از دوران به اندازه مشخص در موقعیت تعویض ابزار قرار می‌گیرد ؛ در این لحظه ابزار درون اسپیندل در جایگاه مورد نظر بر روی ابزار تعویض کن قرار گرفته و پیچ اتصال دهنده ابزار گیر اسپیندل به طور اتوماتیک باز می شود ؛ در این مرحله ابزار تعویض کن دورانی به همراه ابزار قبلی قدری پایین آمده و به اندازه‌ ای دوران می کند که ابزار جدید هم راستا با محور اسپیندل قرار گیرد ؛
سپس بالا می‌رود و ابزار جدید را وارد اسپیندل می‌کند پس از بسته شدن پیچ اتصال دهنده ابزار گیر به اسپیندل نهایتاً ابزار تعویض کن به جایگاه اولیه خود باز می گردد .
ابزار تعویض کن های زنجیری بیشتر در مراکز ماشینکاری افقی به کار می‌روند و اکثراً ابزارها را به صورت افقی نگه می دارند و معمولاً اما نه همیشه از یک بازوی لولا شده برای تعویض ابزار استفاده می‌کنند
بازویی مذکور تنها با یک حرکت ابزار جدید را از مخزن ابزار برداشته و ابزار قبلی را از اسپیندل خارج می کند این نوع ابزار تعویض کن ها در کنار یا بالای ماشین نصب می شوند .
هر دو نوع ابزار تعویض کن زنجیری و دورانی دارای دو درجه آزادی هستند که باعث سرعت بخشیدن به عملیات تعویض ابزار می‌گردد زمان تعویض ابزار و راندمان مرکز ماشین کاری بسیار تاثیرگذار است زیرا این زمان جزو زمان های تلف شده محسوب می‌شود و در این مدت هیچ گونه عملیات ماشین کاری صورت نمی گیرد
محور های حرکتی
محورها یا راستا های حرکت خطی مراکز ماشینکاری با حروف (X,Y,Z) مشخص می‌شوند . جهت حرکت بستگی به مثبت یا منفی بودن مقادیر (X,Y,Z) در برنامه دارد محور Z همواره منطبق بر محور اسپیندل است . حرکت در جهت منفی از محور Z همواره باعث نزدیک شدن ابزار به قطعه کار می‌شود ؛
محور X معمولا محوری است که بزرگترین کورس حرکت را دارد ؛ در مراکز ماشین کاری عمودی حرکت در راستای منفی x ابزار را به سمت چپ و حرکت در راستای مثبت X آن را به سمت راست منتقل می کند (از دید کاربری که در مقابل ماشین ایستاده است) ؛
همچنین حرکت در راستای منفی Y ابزار را به کاربر نزدیک و حرکت در راستای مثبت Y آن را از کاربر دور می کند ؛
ذکر این نکته لازم است که جهات مثبت و منفی محورهای حرکتی با توجه به راستای حرکت ابزار تعریف می‌شوند در راستای حرکت میز به عبارت دیگر فرض بر آن است که میز ساکن است و تمامی حرکت ها توسط ابزار انجام می‌گیرد .
قابلیت دوران میز مرکز ماشینکاری ، حول محور Z ؛ محور چهارمی را به محورهای ماشین اضافه می‌کند که محور C نام دارد ..
مراکز ماشین کاری که میز آنها قابلیت دوران حول محور Z و نیز زاویه گرفتن نسبت به حالت افقی حول یکی از محورهای X یا Y را داراست ۵ محور نامیده می شوند ، زیرا سه محور خطی و دو محور دورانی دارند ؛
مراکز ماشینکاری چهار و پنج محوره برای ماشینکاری سطوح پیچیده نظیر قالب ها و پره های توربین به کار می روند .
تجهیزات عمومی نگهداری قطعه کار
قبل از شروع هر گونه عملیات ماشینکاری کاربر باید اطمینان حاصل کند که قطعه کار یا تجهیزات نگهداری آن در موقعیت صحیح به طور کاملا محکم بر روی میز دستگاه بسته شده است
در بعضی از مواقع ممکن است تنظیم قطعه کار تنها مستلزم صحیح قرار دادن و محکم کردن آن درگیر باشد در حالی که بستن بعضی از قطعات پیچیده نیاز به ابتکار عمل و سرد زمان نسبتا طولانی دارند ..
تجهیزات به کار رفته در نگهداری قطعه کار به ترتیب توضیح داده خواهد شد

گیره ها :
گیره ها از رایج ترین تجهیزات نگهداری قطعه کار هستند؛ گیره ساده قطعه را توسط نیروی فک‌های موازی خود نگهداری می کند ؛
خود گیره به وسیله پیچ و مهره بر روی میز ماشین محکم می شود ، گیره های پنوماتیکی و هیدرولیکی به خاطر سرعت عمل بالا در تولید انبوه به کار می روند .
صفحات زاویه دار :
صفحات زاویه‌دار بهترین وسایل برای بستن قطعات هستند که باید نسبت به محور حرکت زاویه ۹۰ درجه داشته باشند ؛ صفحه زاویه‌دار یک قطعه L شکل فولادی یا چدنی است که بر روی آن سوراخهای قلاویز شده یا شیارهای T شکل برای بستن قطعه کار ایجاد شده است .
نگهداری مستقیم قطعه کار
معمولاً قطعاتی که دارای اشکال پیچیده و نامتقارن هستند مستقیماً توسط روبند بر روی میز ماشین محکم می شوند این روش از بستن قطعه کار نیاز به نیاز به ابتکار عمل و تجربه بیشتری دارد انواع مختلفی از رودها برای بستن قطعات بر روی میز ماشین در بازار موجود است
هنگام بستن قطعات روی میز ماشین توسط روبند باید به نکات زیر توجه شود
1. میز ماشین باید از تماس با قطعاتی که از جنس مواد ساینده نظیر چدن هستند دور نگه داشته شود لذا در هنگام استفاده از روبند برای بستن چنین قطعاتی حتماً باید قطعه واسطه‌ای از جنس پلاستیک یا آلومینیوم بین قطعه کار و میزان ماشین قرار داده شود
2. حتی الامکان باید سعی شود که روبنده ها به طور متقارن بر روی قطعه بسته شوند
3. به منظور جلوگیری از اعوجاج و شکستن قطعه کار روبند ها باید در نقاطی از قطعه کار که دارای استحکام کافی هستند بسته شوند
فاصله نقطه تماس رو برد و قطع کرد تا سطح میز ماشین باید برابر با طول تکیه گاه روبند باشد به عبارت دیگر روبن پس از محکم شدن باید موازی با سطح میز باشد
فیکسچرها
فیکسچر ها ابزارهایی هستند که برخلاف تجهیزات عمومی نگهداری قطعه کار برای نگهداری یک قطعه مشخص طراحی و ساخته می‌شوند و در اکثر کارگاه های تولیدی به وفور یافت می‌شوند ؛
فیکسچرها بر حسب کاربرد ممکن است برای نگهداری یک چند قطعه طراحی شوند ، فیکسچرها معمولاً نگهداری قطعات با اشکال پیچیده که توسط وسایل ساده ای نظیر گیره قابل نگهداری نیستند به کار می‌روند ؛
فیکسچرها باید به گونه ای طراحی شوند که تعویض قطعه کار با سرعت و سهولت امکان پذیر باشد زیرا زمان تعویض قطعات جزء زمان‌های تلف شده محسوب می‌شود ؛
همچنین طراحی فیکسچر ها باید به نحوی باشد که قطعه را تنها به صورت صحیح بتوان در آن جای داد این امر باعث جلوگیری از خسارت ناشی از اشتباه قرار دادن قطعه توسط کاربر می گردد ؛
فیکسچرها اگر به درستی طراحی شده باشند می‌توانند هزینه و زمان ماشینکاری قطعات را به طرز چشمگیری کاهش دهند ..

ابزار
تعویض ابزار شامل برداشتن آخرین ابزار استفاده شده از اسپیندل و قرار دادن ابزار جدید در آن می‌باشد
تعویض ابزار در ماشین هایی که دارای سیستم تعویض ابزار نیستند باید به صورت دستی صورت گیرد در ماشین هایی که دارای سیستم تعویض ابزار می‌باشند تمامی ابزارها به صورت اتوماتیک تعویض می گردند .
برداشتن ابزار از اسپیندل و گذاشتن ابزار جدید در آن به یکدیگر وابسته بوده و هردو توسط یک دستور از دستورات تعویض ابزار انجام می پذیرند
دستور تعویض ابزار جملات (M66,M46,M6) میباشند .
با این وجود در شرایطی لازم است که برداشتن و گذاشتن ابزار در دو مرحله جداگانه از یکدیگر صورت پذیرد برای مثال برداشتن ابزار از اسپیندل بدون قرار دادن ابزار جدید در آن در موارد زیر ضروری خواهد بود :
!! قبل از هرگونه دستیابی به فضای کاری توسط اپراتور به گونه ای که به هنگام دخالت دستی اپراتور ابزاری در اسپین در ماشین موجود نباشد
!! قبل از تعویض صفحه ماشینکاری
!! برای تعویض ابزاری که در خشاب ابزار ماشین موجود نمی باشد
!! برای تعویض ابزارهای بزرگتر از اندازه
برداشتن ابزار از اسپیندل ماشین بدون قرار دادن ابزار جدید از طریق جمله ای از برنامه که تنها شامل کلمه T0 و یکی از دستورات تعویض ابزار می باشد صورت می پذیرد .
برداشتن یک ابزار از اسپیندل قبل از دسترسی اپراتور به فضای کاری ماشین
معمولاً مواقعی در ماشینکاری پیش می آید که شخص اپراتور باید به نحوی در فضای کاری ماشین وارد شده و دخالت نماید ، مثلاً برای باز کردن و برداشتن یک گیره خاص در فضای کاری ماشین؛ البته در بسیاری از این موارد وجود ابزار در اسپیندل و موقعیت آن امکان عمل دلخواه را از اپراتور در فضای ماشین می گیرد ، در این حالت ابزار باید قبل از دخالت دستی اپراتور در فضای کاری ماشین از اسپیندل برداشته شود

N15  G79  X300  Y100  Z0
N16   T0    M6
N17   M0
 N18   T22  M6

مثال :

پس از اجرای سیکل ماشینکاری در جمله N15 از طریق جمله N16 حرکت به نقطه از پیش تعیین شده توسط ماشین برای تعویض ابزار صورت می پذیرد در این حالت ابزار از اسپیندل ماشین برداشته میشود .
دستور توقف برنامه M0 در جمله N17 باعث قطع موقت اجرای برنامه که شرط لازم برای دسترسی و دخالت اپراتور در فضای کاری ماشین می باشد می گردد
ابزار T22 از طریق جمله N18 در داخل اسپیندل قرار می‌گیرد
توضیح :
در هر کجا که لازم باشد دستور تعویض ابزار M46 و یا M66 باید به همراه کلمه T0 برای برداشتن ابزار از اسپیندل برنامه نویسی شوند ؛
جمله N17 که شامل دستور توقف برنامه M0 می باشد می‌تواند برای ماشین هایی که دارای سیستم اتوماتیک ابزار نیستند حذف گردد ‌..
برداشتن ابزار از اسپیندل قبل از تعویض صفحه ماشین
در ماشین هایی که به کلگی عمودی مجهز می باشند تعویض صفحه ماشین کاری در مواقعی که ماشین کاری بر روی چند وجه از قطع کار انجام می‌گیرد ضروری خواهد بود ؛
در این صورت پیش از هرگونه تعویض صفحه ماشینکاری ابزار باید از اسپیندل افقی ماشین و یا اسپیندل عمودی ماشین برداشته شود .

N15  G79  X300  Y100  Z0
N16  T0     M6
N17  G18
N18  G55
N19  M54
N20  T1     M6

پس از انجام سیکل ماشینکاری در جمله N15از طریق جمله N16 حرکت به سمت نقطه از پیش تعیین شده توسط ماشین برای تعویض ابزار صورت می‌پذیرد ابزار از اسپیندل ماشین برداشته می‌شود .
پس از برداشتن ابزار از اسپیندل ماشین جمله N17 صفحه G18 را به عنوان صفحه ماشین کاری قرار می‌دهد و پس از آن جمله N18 نقطه صفر قطعه کار را از طریق تابع G55 فعال می سازد در جمله N19 و از طریق دستور M54 کلگی عمودی ماشین به موقعیت کاری خود هدایت می گردد .
در جمله N20 ابزار T1 در اسپیندل کلگی عمودی قرار داده می‌شود .

در هر کجا که لازم باشد دستور تعویض ابزار M64 باید به همراه T0 برای برداشتن ابزار از اسپیندل برنامه نویسی شوند .
در ماشین هایی که دستورات M54 و M53 در آنها پذیرفته نمی شود ابتدا باید در جمله N19 حرکت در راستای محور Y برای رعایت اصول ایمنی برای چرخش کلگی عمودی ماشین صورت پذیرد و سپس به وسیله دستور M0 دستور توقف اجرای برنامه داده شود .
توصیه می شود که ابزار از اسپیندل باقی ماشین و یا از اسپیندل کله گی عمودی ماشین برای تمامی برنامه هایی که در آنها تعویض صفحه ماشین کاری صورت می‌پذیرد .؛
پس از جمله ای که در آن دستور پایانی برنامه M30 داده شده است برداشته شود
بنا به دلایل ایمنی به هنگام شروع برنامه نباید ابزاری در اسپیندل ماشین هایی که مجهز به کلگی عمودی میباشند موجود باشد
لذا برداشتن ابزار از اسپیندل ماشین قبل از شروع برنامه به روشهای زیر ضروری خواهد بود
1.  در ماشین هایی که مجهز به سیستم تعویض ابزار می باشد ..؛ در حالت دستی (MANUAL) و با برداشتن دستی ابزار از اسپیندل
2. در ماشین هایی که مجهز به سیستم تعویض ابزار می باشد ..؛ در حالت TEACH-IN و با اجرای دستور زیر برای برگرداندن ابزار به خشاب ابزار
در مواقعی که به هنگام ماشین کاری بر روی یک قطعه کار خاص استفاده از ابزارهایی که امکان قرار دادن آنها در خشاب ابزار موجود نیز ضروری می باشد ..


T0  M6

ابزارهایی که در خشاب ابزار موجود نیستند باید به صورت دستی تعویض گردند
در ماشین های سی ان سی CNC قبل از قراردادن ابزاری که در داخل خشاب ابزار موجود نیست در داخل اسپیندل ماشین قبلاً باید ابزاری را که هم اکنون در اسپیندل ماشین قرار دارد به خشاب ابزار بازگرداند .
دستور تعویض ابزار M6 و یا M46 در یک خط از برنامه به همراه دستور T0 برای برداشتن ابزار قبلی و قرار دادن آن در خشاب ابزار بدون جاگذاری ابزار جدید در اسپیندل از طریق خشاب ابزار ماشین برنامه نویسی می گردد .

در ماشین CNC برای قراردادن ابزاری خارج از خشاب ابزار ماشین به صورت دستی در داخل اسپیندل دستور M66 و کلمه T برای این ابزار برنامه نویسی می گردد .
چنانچه ابزار بعدی مورد استفاده نیز ابزاری است که در خشاب ابزار ماشین موجود نمیباشد مجدداً دستور M66 و کلمه T برای این ابزار جدید در یک خط برنامه نویسی می شوند .
دستور تعویض ابزار M66 باید به همراه کلمه T0 برای برداشتن آخرین ابزار از اسپیندل ماشین از سری ابزارهایی که در خشاب ابزار ماشین موجود نمیباشد برنامه نویسی گردد

N15  G79  X300  Y100  Z0
N16  T0    M6
N17  T97  M66
 | 
/\
N27  T98  M66
 | 
/\
N37  T0  M66

N38  T1  M6

مثالی از برنامه ی ماشین های CNC :

در ماشین CNC پس از اجرای سیکل ماشینکاری ، در جمله N15 از طریق جمله N16 حرکت به سمت نقطه از پیش تعیین شده توسط ماشین برای تعویض ابزار انجام می گیرد ابزار از اسپیندل CNC برداشته شده و در موقعیت خود در خشاب همزمان ماشین سی ان سی قرار داده میشود
دستور تعویض ابزار M66 در جمله N17 برای جاگذاری دستی ابزار T97 که در خشاب ابزار ماشین موجود نیست در اسپیندل اجرای برنامه را در آخرین موقعیتی که ماشین به آن هدایت شده است قطع می نماید .
دستور تعویض ابزار M66 در جمله N27 برای تعویض دستی ابزار T97 با ابزار T98 اجرای برنامه را در آخرین موقعیتی که ماشین سی ان سی به آن هدایت شده است قطع می نماید توجه شود که هر دو ابزار T97 و T98 در خشاب ابزار ماشین موجود نمی باشد ؛
دستور تعویض ابزار M66 در جمله N37 برای برداشتن دستی ابزار T98 اجرای برنامه را در آخرین موقعیتی که ماشین به آن هدایت شده است قطع می نماید .
در جمله M38 حرکت به سمت موقعیت از پیش تعیین شده توسط ماشین صورت گرفته و ابزار را از خشاب ابزار به صورت اتوماتیک در اسپیندل قرار می گیرد

قبل از اجرای دستور به تعویض M66 برای ابزارهایی که در خشاب ابزار موجود نیستند باید حرکت ماشین سی ان سی به موقعیتی مناسب برای این منظور برنامه نویسی گردد .؛
اطلاعات ابزار برای ابزارهایی نیز که در خشاب ابزار موجود نیستند باید در حافظه اطلاعات ابزار (TM) کنترلر CNCداده شوند ؛
هر ابزاری که با استفاده از دستورات M6 و یا M46 از خشاب ابزار ماشین برداشته شده و در اسپیندل ماشین سی ان سی قرار می‌گیرد و همیشه باید با استفاده از دستورات تعویض ابزار M6 و یا M46 مجدداً از اسپیندل برداشته شده و در موقعیت خود در خشاب ابزار ماشین جای گیرد .؛
هر ابزاری که خارج از خشاب ابزار ماشین به صورت دستی و با استفاده از دستور تعویض ابزار M66 در اسپیندل ماشینی که مجهز به سیستم تعویض ابزار می باشد قرار داده می شود باید دوباره با استفاده از دستور M66 به صورت دستی از اسپیندل ماشین برداشته شود .؛
تعویض ابزارهای بزرگتر از اندازه
ابزارهای بزرگتر از اندازه نیز می‌توانند در ماشین های مجهز به سیستم تعویض ابزار به کار گرفته شوند مکان های سمت راست و سمت چپ این گونه ابزار های بزرگتر از اندازه در داخل خشاب ابزار نباید مورد استفاده قرار گیرند .؛
هنگام تعویض اتوماتیک ابزار ماشین سی ان سی CNC نیز این ابزارهای بزرگتر از اندازه باید همیشه به موقعیت به‌خصوص خود در خشاب ابزار بازگردانده شوند ..
چنانچه قبل از جاگذاری یک ابزار بزرگتر از اندازه در اسپیندل ماشین ابزاری با اندازه نرمال در داخل اسپیندل موجود باشد باید اول این ابزار به خشاب ابزار ماشین بازگردانده شود .؛
یکی از دستورات تعویض ابزار M66 و یا M46 به همراه کلمه T0 در یک جمله برنامه برای برداشتن هر ابزاری با اندازه نرمال از اسپیندل ماشین و قرار دادن آن در خشاب ابزار بدون جاگذاری ابزار جدیدی با اندازه نرمال در اسپیندل برنامه نویسی می گردد ،؛
برای جاگذاری اتوماتیک یک ابزار بزرگتر از اندازه در داخل اسپیندل باید دستور تعویض ابزار M6 و یا M46 به همراه کلمه T برای این ابزار در یک جمله برنامه‌ریزی شوند چنانچه ابزار مورد استفاده بعدی نیز ابزار بزرگتر از اندازه باشد دستور تعویض ابزار M6 و یا M46 و کلمه T برای این ابزار جدید در یک جمله برنامه نویسی می گردند .؛
دستور تعویض ابزار M6 و یا M46 به همراه کلمه T0 باید برای برداشتن اتوماتیک آخرین ابزار بزرگتر از اندازه اسپیندل ماشین برنامه‌نویسی گردد

از طریق محورهای (X,Y,Z) سیستم محورهای مختصات سه محوری صفحات XY-ZY-XZ ساخته می‌شود
هر کدام از این صفحات می‌توانند صفحه ماشینکاری در نظر گرفته شوند
هنگام ماشینکاری با اسپیندل افقی صفحه XY صفحه ماشین کاری است محور ابزار نیز محور Z خواهد بود
هنگام ماشینکاری با اسپیندل عمودی ماشینهای نوع MH-C و MH-E صفحات XZ و ZY نیز می تواند صفحات ماشینکاری باشند
انتخاب صفحه ماشینکاری مهمترین شرط جهت اجرای صحیح تمامی دستورات یک برنامه می باشد .
انتخاب صفحه ماشینکاری از طریق یکی از توابع G17,G18,G19 در اولین خط برنامه صورت می پذیرد
انتخاب صفحه ماشینکاری در خط اول برنامه محور را برای جبران طول ابزار معین می‌کند و صفحه ای را که در آن جبران شعاع ابزار نیز می بایست صورت پذیرد و تعیین می‌کند ..
انتخاب صفحه XZ (G18)
در این حالت ابزار ماشینکاری در اسپیندل کلگی عمومی ماشین قرار می‌گیرد
با قرار گرفتن کله گی عمودی در حالت قائم با زاویه ۳۰ درجه محور Y محور ابزار و صفحه XZ صفحه ماشینکاری خواهد بود
انتخاب صفحه XZ از طریق دستور G18 صورت می پذیرد دستور G18 تا جایگزینی آن با یکی از دستورات G17 یا G19 برای جملات دیگر برنامه به صورت فعال باقی خواهند ماند
دستور MC در پایان هر برنامه کنترلر سی ان سی را به حالت اولیه باز می گرداند در اینصورت مجدداً دستور G17 برای حالت اولیه کنترلر به صورت اتوماتیک فعال می گردد
انتخاب صفحه ZY (G19)
در این حالت نیز ابزار ماشینکاری در اسپیندل کلگی عمودی ماشین قرار می گیرد
با قرار گرفتن کلگی عمودی ماشین در حالت افقی در امتداد محور X ، محور ابزار ، محور X و صفحه ماشین کاری نیز صفحه ZY خواهد بود .
انتخاب صفحه ZX از طریق تابع G19 صورت میپذیرد .
دستور G19 تا جایگزینی آن با یکی از دستورات G17 ویا G18 ، برای جملات دیگر برنامه به صورت فعال باقی خواهد ماند
دستور پایانیM30  کنترلر CNC را به وضعیت اولیه برگردانده و مجدداً تابع G17 به صورت اتوماتیک برای وضعیت اولیه کنترل فعال میگردد ..
استفاده از کله گی عمودی ماشین بدون تعویض صفحات ماشین کاری در برنامه
کله گی عمودی ماشین در ماشینهای فرز و مته کاری یونیورسال برای ماشین کاری بر روی صفحه G18 (XZ) و G19 (ZY) صفحه به کار می رود
کله گی عمودی ماشین بسته به نوع ماشین به موقعیت کاری خود هدایت می گردد :
بصورت دستی :
در همه ماشینهای فرز منبت کاری یونیورسال که مجهز به سیستم اتوماتیک چرخش کنندگی نیستند
به صورت اتوماتیک :
فقط انواعی از ماشین های فرز و مته کاری یونیورسال که مجهز به سیستم اتوماتیک چرخش کله گی هستند ولی استفاده از توابع  M53 و M54 برای چرخش کله گی در آنها مجاز نمی باشد .
کنترل از طریق برنامه :
فقط در انواع از ماشینهای فرز و مته کاری یونیورسال که مجهز به سیستم اتوماتیک چرخش کردگی هستند و استفاده از توابع M53 و M54 نیز برای چرخش کله گی در آنها مجاز است
ماشین هایی که دارای تعویض اتوماتیک ابزار هستند در کنترل در حالت TEACH-IN و با استفاده از جمله  :
N... T0  M6
از اسپیندل ماشین برداشته شود .
کلگی عمودی باید به موقعیت کار خود هدایت گردد .؛
تنها در ماشینهای نوع IIH-C که در آنها استفاده از دستورات M53 و M54 نیز مجاز است ، می توان کلگی عمودی ماشین را از طریق برنامه به موقعیت کاری خود هدایت کرد .
در پایان برنامه هایی که در آنها صفحه ماشینکاری تعویض نمی‌شود و اجرای همین برنامه به طور پیاپی ادامه می یابد ، کلگی عمودی ماشین می‌تواند بدون بازگشت به موقعیت سکون خود در حالت موقعیت کاری باقی بماند .
استفاده از کندگی عمودی به همراه تغییر صفحات ماشینکاری از طریق برنامه
برای ماشینکاری بر روی چند وجه از یک قطعه کار با ماشین های نوع MH-C و MH-E که به کلگی عمودی مجهز می باشند باید در برنامه تغییر صفحه ماشینکاری را در هربار مشخص کرد .؛
در این صورت باید برای هر وجه قطعه کار که تشکیل یک صفحه ماشینکاری را میدهد نقطه صفر مخصوص آن صفحه را معین کرد

و در برنامه پس از دستورات مربوط به تعویض صفحات ماشینکاری (G17-G18-G19) نقطه صفر قطعه کار مربوط به آن صفحه را فعال نمود .؛
برای فعال سازی نقاط صفر قطعه کار از دستورات C54 و C59 و همچنین C52 استفاده می گردد ؛
باید شرایط لازم برای ماشینکاری کلگی عمودی بر روی چند وجه از قطعه کار را قبل از شروع برنامه برآورده نمود ،.
قبل از هرگونه تعویض صفحه ماشین کاری باید ابزار با استفاده از جمله زیر در برنامه ، از اسپیندل افقی ماشین و یا از اسپیندل کلگی عمودی ماشین برداشته شود
این جمله عبارتند از :
N...  T0  M6
پس از آن باید اجرای برنامه با استفاده از دستور M0 متوقف گردد تا بدین ترتیب بتوان کلگی عمودی را به موقعیت کاری آن و یا به موقعیت سکونت هدایت نمود .
تنها در ماشین نوع MH-C که در آنها استفاده از دستورات M53 و M54 نیز مجاز است ، می توان کلگی عمودی را از طریق برنامه و بدون توقف برنامه با استفاده از دستور  M0 به موقعیت کاری و یا سکون آن هدایت نمود .

در دستگاه های CNC یک مغز متفکر یا کامپیوتر [Controller] وجود دارد که اپراتور

می توانست کدها را مستقیماً در آن وارد کند .هر چند این پروسه عمر زیادی

نداشت و به مرور زمان نرم افزارهای CAM پیشرفت کردندتا دیگر نیازی

به وارد کردن دستی کدها نباشد . اگر دقت محصولات بالا و تیراژ پایین باشد .

بعضی قطعات دقت بالایی دارند که تولیدشان خارج از توان تجهیزات سنتی

است و استفاده از دستگاه های CNC ، راهکار مناسبی می باشد اما برای

تیراژ بالا بهتر است فرآیندهای ورقکاری و آهنگری استفادهشوند تا

نرخ تولید بیشتر باشد . در بعضی قطعات شکل لبه ها یا سطوح منحنی است

که نمی تواند در قالب نقشه ی دوبعدی اندازه گذاری شوند و کنترل ابزار برای

ماشینکاری آن غیر ممکن است !و این در حالیست که نرم افزارهای CAM میتوانند

آنها را شناسایی کرده و بسادگی ابزار را در جهتساخت این لبه ها هدایت کنند .

پس در کارگاه های قالب سازی ، مدل سازی ، مهندسی معکوس و ...

دستگاه های CNC کاملاً ضروری محسوب می شوند .

 

دستگاه CNC شیشه

اگرچه کاربرد دستگاه CNC در صنایع شیشه کمتر و محدودتر است ، اما باز هم انتخاب خوبی برای کسب

در آمد و بهبود وضعیت کارگاه محسوب می شود .

تولید قطعات تزیینی در صنعت خودروسازی و همچنین تولید آینه ها و شیشه ها برای نماکاری ساختمان

اصلی ترین حوزه های کاربرد این دستگاه ها محسوب می شود . البته یک کارگاه کوچک خانگی می تواند

از یک دستگاه CNC کوچک به عنوان ابزار تولید خود استفاده کرده و از آن برای کسب درآمد کمک بگیرد .

دستگاه CNC لیزر

لیزر به عنوان پرقدرت ترین بزار برشی شناخته می شود که می توان از آن برای کار

متریال های مختلف استفاده کرد . دستگاه CNC لیزر در حقیقت همان دستگاه معمولی

است که برای ابزار برشی آن از اشعه لیزر استفاده شده است . این ویژگی جالب توجه

و منحصر به فرد به صنعت اجازه می دهد که قطعات بسیار دقیق و حساس مانند قطعات

کامپیوتری و تجهیزات پزشکی را تولید کنند . البته امکان اختصاصی کردن لیزر برای

متریال های مختلف مانند سنگ و فلز و شیشه وجود دارد که در انتخاب دستگاه باید به

این موارد توجه کرد .

دستگاه تراش CNC

این دستگاه ها برای تراشکاری و به طور ویژه برای شکل دهی یک قطعه کار تحت کنترل

دو محور به کار گرفته می شوند و معمولاً روند حکاکی سطح یک نمونه را به خوبی انجام

می دهند . اگر ما در یک صنعت خاص نیاز به تراش دادن سطح قطعه کار و جداسازی

قسمت هایی از آن را داشته باشیم .

دستگاه CNC فلزات

این دستگاه ها به طور اختصاصی برای کار روی فلزات آهنی و غیر آهنی طراحی شده اند

و به عنوان محبوب ترین و پرکاربردترین دستگاه CNC در صنعت شناخته می شود . از تولید

قطعات در صنعت خودروسازی گرفته تا تولید جواهرات و زیورآلات زینتی ، همگی نمونه هایی

از کاربرد دستگاه  CNC فلزات در صنعت هستند . امروزه بسیاری از کارگاه های تراشکاری

معمولی در سطح شهر از این دستگاه ها بهره می برند و به عنوان اصلی ترین ابزار کسب

درآمد آن ها شناخته می شود 

دستگاه فرز CNC

به کارگیری دستگاه فرز CNC در صنایع مختلف می تواند شامل برش کاری و همچنین

سوراخ کاری سطح قطعه کار باشد . در این دستگاه ها معمولاً قطعه کار ثابت بوده و

این ابزار برشی است که به کمک اسپیندل در اطراف آن می چرخد و امکان برش کاری

نمونه های چند بعدی را به ما می دهد . نکته جالبی که در مورد دستگاه فرز CNC

وجود دارد این است که از تعداد محورهای متنوع برخوردار بوده و این توانایی کاربرد

دستگاه CNC در صنایع مختلف را تقویت می کند .

دستگاه CNC سنگ

اگر بخواهیم به اصلی ترین تولیدات دستگاه CNC سنگ اشاره کنیم ، کارگاه های تولید مجسمه

سازی اصلی ترین کاربرد این دستگاه را به خود اختصاص می دهند . البته امروزه کارگاه های

سنگبری و  تولید سنگ ساختمانی هم می توانند از این دستگاه ها برای حکاکی روی سنگ

و آماده سازی سنگ نوشته استفاده کنند که معمولاً از لحاظ هنری طرفدار زیادی دارند .

در حقیقت کاربرد دستگاه CNC سنگ در صنعت بیشتر مربوط به حوزه دکوراسیون داخلی در

ساختمان است .

دستگاه CNC چوب

با توجه به اینکه بخش اصلی و مهم صنعت مبلمان با استفاده از دستگاه CNC چوب انجام

می شود ، از لحاظ کاربرد در سطح مطلوبی بوده و امکان استفاده از آن ها در کارگاه های

بزرگ و کوچک وجود دارد . در یک کارگاه کوچک  خانگی می توان از یک دستگاه CNC

رومیزی استفاده کرد ، اما کاربرد CNC در صنایع بزرگ تر نیاز به یک دستگاه پیشرفته تر

دارد .