بستن
شما هیچ موردی در سبد خرید خود ندارید
جستجو
تصویر برای دسته  سیستم توزین ، بارگیری و انتقال توربین با کشتی باربری

سیستم توزین ، بارگیری و انتقال توربین با کشتی باربری

فعالیت های حوزه ی سیستم توزین و اندازه گیری

راه اندازی سیستم توزین مخازن ثابت و سیلو ، و هاپر

راه اندازی سیستم توزین نورا نقاله

راه اندازی وزن کشی نوار نقاله بتن و سنجش مخزن بتن شامل :

برنامه ریزی نمایشگر وزن 
سیم کشی کابل ابزار دقیق مخصوص تجهیزات اندازه گیری وزن  
کالیبراسیون لودسل در مدل های مختلف و سوار کردن مانتینگ 
انتقال سیگنال توزین به دستگاه کنترل مانند PLC , DCS
ایجاد شبکه صنعتی و اضافه کردن سیستم توزین به سیستم اتوماسیون کارخانه و یا کارگاه 
 راه اندازی لودسل های اندازه گیری وزن مخزن ، گالن ، خط انتقال با جانکشن باکس مخصوص 
راه اندازی و برنامه ریزی نرم افزار سیستم توزین و مانیتورینگ 

پیاده سازی زیر سیستم های توزین 

پیاده سازی سیستم توزین کارخانجات تولید آسفالت

پیاده سازی و کالیبراسیون سیستم توزین ابزار دقیق و ارتباط با سیستم اتوماسیون صنعتی

 راه اندازی باسکول کفه ای ، تبدیل باسکول مکانیکی و نیمه الکترونیکی به تمام الکترونیک

راه اندازه سیستم توزین بچینگ (مخلوط کننده های میکسری کارخانه ای)

با توجه به تیم مهندسی و تیم تکنسین اجرایی ، طراحی مورد نیاز ادوات و محاسبات فنی انجام گرفته و برای سازه ی هدف ، طراحی متریال انجام میگیرد به نحوی که در صورت نیاز به ساخت سازه پرداخته میشود ؛  حساسترین بخش ، نصب بی عیب محصولات نگه دارنده میباشد ، پایه های کار (مانتینگ) نقش موثر تعادل و استحکام از وظایف این قطعه و ثابت نگاه داشتن فسا                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

سیستم های توزین و سنجش وزن ، مانند بسیاری دیگر از سیستم های اتوماسیون تک پارامتری بوده و در راستای اندازه گیری ، ارزیابی و تحلیل چند آیتم در کنترلر به اهداف مورد نیاز پروژه دست پیدا میکنند ،،

علارقم تصور رایج مبنی بر این که پیاده سازی و سنجش سیستم های توزین کاری روتین و بدون چالش است، لذا در این متن سعی شده تا با شرح وقایع از دو پروژه ی متفاوت و سنگین انجام شده ، سختی های فرایندهای توزین نشان داده شود و توانایی فنی و اجرایی تکنسین ها و مهندسین  مجموعه روشن گردد .
در تابستان سال ۱۳۹۹ ،، پروژه  کنترل بر انتقال سه عدد توربین با شاسی یکپارچه کلاس F ، با ظرفیت سیصد مگاوات از طریق بندر بوشهر آغاز شد .؛
برای بارگیری این توربین ، نیاز به کرجی های باربری ( دارای عرشه ای تخت با سکو های قفل بار) وجود دارد که از سکوی بندر بارگیری ، و به مقصد انتقال می یابد.
اما بارگیری سه توربینی که بر روی یک شاسی قرار داده شده و به وزنی معادل ۹۶۰ تن رسیده است ، نیاز به ایجاد تعادل و کنترل یکپارچه در هنگام بارگیری و قرار دادن چنین بار سنگینی بر روی سکو های قفل بار وجود دارد ،
برای ایجاد تعادل ، مخازنی با ظرفیت های یکصد هزار لیتر به تعداد یازده عدد در سرتاسر و در یک سمت کرجی قرار گرفته است ،.
در واقع مخازن بر روی عرشه کرجی سوار نشده اند بلکه در دیواره ی کناری کرجی نصب شده است و مانند قلابی به تیغه ی عرشه بسته شده است (بلندترین نقطه مخازن ، با عرشه کرجی هم ارتفاع و یکسان بوده است )
قرار دادن چنین باری بر روی کرجی بدون ایجاد سیستم تعادلی موجب فرو رفتن کرجی در آب خواهد شد، از طرفی در صورت عدم رعایت مرکز ثقل و تقسیم بار ، کرجی نیز به یک طرف منحرف ، و واژگون خواهد شد ، لذا به سبب این دو دلیل ، نیاز است که با مخازن آب و یک سیستم تخلیه و مکش عملیات انتقال را انجام داد ،؛

پروژه ی بارگیری از ساعت پنج صبح با تحویل کرجی به تکنسین های مجموعه نابغه استارت خورده و با مرحله ی نصب و جوشکاری لودسل ها آغاز گردید ،؛
عرشه ی کشتی تخت بوده و طول آن ۶۸ ، و عرض آن ۱۹ متر میباشد ..
عرشه هم با مخازن گروه بندی شده و به یازده قسمت تقسیم گردیده و در هر قسمت تعداد هشت عدد لودسل فشاری RLC نصب شده و به سمت اتاق کنترل و کارت لودسل PLC سیم کشی شده اند .؛
در اصل سیزده سیستم توزین پیاده سازی شده که هر مخزن با یک سیستم توزین که در مجاورت خود بوده هماهنگ شده و در ارتباط کامل کاری قرار گرفته اند ..
سیستم توزین دوازدهم نیز شامل ۲۳ لودسل میشود که سرتاسر عرشه کار شده است .؛
اتاق کنترل و مانیتورینگ در زیر عرشه قرار گرفته است، همچنین سیستم دوم مانیتورینگ را تعداد یازده نمایشگر LED تشکیل داده که بر روی عرشه و در مجاورت هر مخزن نصب شدند ، زیرا هنگام بارگیری توربین ، اطلاعات لحظه به لحظه ی هر مخزن میبایست چک شوند و بر کارکرد سیستم نظارتی دائم وجود داشته باشد .؛
سیزدهمین سیستم توزین نیز بر روی چرخنده ای که توربین بر روی آن قرار میگرفت پیاده سازی ،و نصب گردید ،، این چرخنده با سرعتی بسیار آرام توربین را از سکوی بندر به عرشه کرجی انتقال می داد که با نصب سیستم کنترل و وزن ، اطلاعات نهایی مکان توربین و میزان وزن انتقالی از سکو به کرجی را از طریق سیستم وایرلس به کنترلر plc مخابره میکرد..
هدف ، ایجاد تعادل وزنی بوده بطوریکه به هر میزان وزنی که از توربین بر روی کرجی قرار میگیرد به همان میزان آب مخزنی که بار روی منطقه ی آن قرار گرفته تخلیه شود ...
ابعاد توربین بزرگ بوده و با حرکت طولی که بر روی عرشه داشته وزن از مخزنی به مخزن دیگر انتقال می یابد، به همین سبب بسیار مهم است که سیستم توزین Real Time باشد .؛

شبکه ی پروفی باس برای ارتباط سطح فیلد بکار رفته و برای ارتباط plc با نمایشگر های سیستم مانیتورینگ از شبکه اترنت صنعتی استفاده شده است ،
برای ایجاد صرفه ی اقتصادی ، طراحی سیستم مخازن به گونه ای انجام شده که یک راه ورودی و یک راه خروجی وجود داشته باشد تا بتوان تنها از یک فلومتر جرمی برای سنجش میزان ورود ، و یک فلومتر برای سنجش میزان خروج آب استفاده کرد ،،
همچنین برای هر مخزن دو الکترو پمپ برای ورود و خروج آب بکار رفته که در مجموع ۲۲ پمپ در کرجی نصب گردیده است .
بدلیل نیاز به کار با سرعت های مختلف پمپ ها که با اینورتر های کنترل فرکانس محقق میگردد ، لذا میبایست ۲۲ درایو AC (برای هر الکترو پمپ یک عدد) نصب گردد ، اما با اضافه کردن یک رله ی چنج اور اینورتر ورودی و خروجی را یکی کرده ، و اینورتر بین پمپ های ورودی و خروجی سوئیچ شده و تنها یک پمپ در هر لحظه به درایو متصل است ،؛
یازده جک پنوماتیک ، درب مخازن را برای ورود و خروج آب هر مخزن باز و بسته میکنند و اینکه درب کدامیک از مخازن باز و بسته شود را سیستم کنترل مرکزی تعیین مینماید ..
برای مخازن حساس که اهمیت آنها دو چندان است یک درب اضطراری نیز تعبیه شده که مجهز به جک پنوماتیک دیگری است که در صورت عدم عملکرد صحیح جک پنوماتیک و یا شیر دو طرفه ، بلافاصله درب اضطرار وارد مدار شود ...
× استرین گیج که حساس ترین قسمت یک لودسل محسوب میشود محافظت کامل شده اند ،
× کلاس لودسل ها برای هر قسمت با توجه به مکان فیزیکی و حساسیت کاربردی ، متفاوت انتخاب شده است ؛
× مانتیگ ها نیز بر اساس مکان نصب ، انتخاب میشود ، که بدلیل نصب برخی لودسل ها در زیر لایه ی دوم عرشه ، و برخی بر روی عرشه از مانتینگ های ساچمه ای و گردان استفاده شده است ، همچنین از مانتینگ های پلاستیگی نیز در دیواره های مخزن ها بکار رفته است ،
استفاده از سیستم لودسل مرکزی چهار هدف را دنبال میکند ،
_ هدف اول نمایش کل وزن جاری عرشه
_ هدف دوم نمایش درصدی وزن و نحوه ی تقسیم وزن ‌در هر قسمت .
_ هدف سوم بکار گیری مقادیر بعنوان فیدبک استفاده میشود تا به سرعت اصلاح خطا صورت گیرد
_ هدف چهارم ، در پی استفاده از سیگنال سیستم توزین یکپارچه ، کمک به تعیین مدت زمان باز و بسته بودن جک های پنوماتیکی مخازن بوده است .

برای مدت شش روز آماده سازی زیر ساخت سیستم اتوماسیون توزین کرجی بطول انجامید که چهار مهندس سرپرست و شش تکنسین بطور مستقیم درگیر پیاده سازی پروژه بودند ..
بارگیری توربین پس از سه بار تست و شبیه سازی روش انتقال ، آغاز شد ،،
یکی دیگر از سیستم های بسیار پیشرفته ای که در زیر چرخنده ی انتقال دهنده ی توربین نصب گردید سیستم محاسبه ی نیرو در شیب بوده است ..
سنسور شیب سنج با قیمتی معادله دویست و ده یورو در بازار موجود بوده که برای کمک به کنترل هزینه ها ، سیستم شیب سنج و انتقال نیرو توسط مهندسین مجموعه نابغه طراحی و عملیاتی شد ،
سنسور هایی که بر پایه ی آلتراسونیک کار میکنند
در هفت نقطه نصب شده و زمانیکه اختلاف ارتفاعی بین سنسورها بوجود می آمد ، با بهره بردن از محاسبات در برنامه ی کنترلی میزان شیب محاسبه میشد و سنسور های اندازه گیری فشار نیز میزان فشار اعمالی در حالت شیب را اندازه گرفته که با تبدیل های متعدد در برنامه ی کنترلر ، میزان نیروی وارده بدست می آمد ..
در هنگام حرکت چرخنده و انتقال توربین ، اختلاف سطح سکوی بندر با عرشه ی بارگیری کرجی موجب برایند نیروی توربین به پایین سطح شیبدار شده که علت آن کم شدن سطح مقطع بوده است ،
جون جرم جسم تغییری نمیکند این فشار وارده توسط لودسل ها که تنها مرجع اندازه گیری است
قابل سنجش نبوده و تشخیص اینکه فشار در کدام نقطه زیاد شده است توسط سیستم سنجش نیروی ساخته شده ممکن خواهد بود ،،
چرخنده دارای چهل چرخ در دو ردیف بیست عددی کشیده شده است که از سکوی بندر ، چرخ به چرخ بر روی عرشه وارد میشود ، همزمان آب مخزن اول شروع به تخلیه شده تا کرجی به پایین نرود ..
با سرعتی معادل هشت دهم متر بر ثانیه چرخنده حرکت کرده و سیستم کنترل میبایست خود را با چرخنده سنکرون کرده تا تعادل برقرار گردد ؛

با کرجی اتوماسیون شده از تابستان تا بهمن ماه تعداد ۱۹ توربین در سایز ها و اندازه های متفاوت و بیشتر از توربین ۹۶۰ تنی بار اول جابجا گردید که تیم مهندسی نابغه در ۶ انتقال اول حضور داشته که بعد از آن کرجی تحویل مهندسین کشتیرانی و توربین سازی داده شد .
،،
• نصب جک های پنوماتیک ، نصب فشار سنجش برای زمان معیوب شدن جک اصلی
• نصب شیرهای جهت دار
• نصب فلومتر جرمی و کسب اطلاعاتی چون حجم وارده آب ، سرعت و میزان فشار آب
• برنامه نویسیِ تحلیل مقادیر ارسالی فلومتر و تنظیم فرکانس کاری درایو الکتروپمپ .
• برنامه نویسیِ مقایسه ی وزن عرشه ، حجم مخزن مربوطه و تعیین زمان کاری الکترو پمپ
• مشخص کردن میزان باز بودن جک مخزن مربوطه با سیگنال آنالوگ جریانی
• نصب لودسل های فشاری زمیک زیر عرشه و مخازن یازده گانه
• طراحی و نصب سنسور های التراسونیک سطح سنج مخازن

• طراحی و نصب سنسور های التراسونیک سطح سنج مخازن
• طراحی ، راه اندازی و برنامه نویسی سیستم سنجش نیرو ، سنجش فشار و شیب سنج

و بسیاری از موارد دیگر که در برنامه ی  plc امرن نوشته و پیاده سازی شده است

تعریفات کلی لودسل

لودسل

وزن واحد نیرویی است که از طرف زمین به اجسام وارد می شود لودسل وسیله‌ای است که بر اساس نیروی وارد شده بر آن یک سیگنال الکتریکی تولید می کند این سیگنال الکتریکی تولید شده متناسب با نیروی وارد بر لودسل می باشد
به منظور تبدیل نیروی عمودی یا همان وزن به سیگنال الکتریکی از تجهیزات به نام کرنش سنج یا استرین گیج را به لودسل متصل می نماییم
مقاومت الکتریکی خیلی از مواد با انقباض و فشرده شدن مکانیکی تغییر می‌کند به عنوان مثال یک سیم فلزی را در نظر بگیرید هنگامی که با فشار زیاد این تیم را فشرده می‌کنیم مقاومت سیم تغییر پیدا می‌کند
با استفاده از همین اصل و تشخیص تغییر مقاومت اشیا و اجسام کرنش سنج از تغییر شکل جسم مذکور مطلع می گردد
لودسل ۱۹ حسگر الکترونیکی برای اندازه گیری وزن و نیرو است که در انواع کششی و خمشی و فشاری پیچشی ساخته شده است

موارد کاربرد لودسل چیست

این محصول برای اندازه گیری نیرو در کارخانجات مختلف و نیرو و نیز اندازه گیری کشش کابل ها و کشش نخ در کارخانجات نساجی و سایر صنایع استفاده می‌شود اندازه گیری وزن به طریق دیجیتال در ترازهای الکترونیکی نیز نیازمند لثه می باشد امروزه انواع مختلف لوستر با ظرفیت های متفاوت در ساخت ترازو ها و باسکول های الکترونیکی کاربرد فراوان دارد سیستم‌های اتوماتیک بر اساس اندازه گیری وزن مواد در کارخانجات و صنایع مختلف از قبیل فولاد شیشه ریخته گری سیمان کاشی سرامیک آهک کائولن انواع کانی های غیرفلزی و غیره همه از روتر استفاده می نمایند
لودسل شامل یک هسته فلزی از آلیاژ خاص تعداد کرنش سنج و مجموعه‌ای از مقاومت های الکتریکی می باشد که در یک پل وتسون قرار دارند و در اثر اعمال نیرو مانند تمام مواد تغییر شکل می یابد و در سمت خروجی سیگنالی متناسب ارائه می دهند اما پس از برداشتن نیرو به حالت اولیه خود برمیگردد
با استفاده از تئوری پل وتسون و استرین گیج یک روز سر ایجاد می‌شود برای این کار یک میله استیل قرار دارد و در چهار طرف آن اصلاً گیج قرار می‌دهند هنگامی که نیروی بر این مجموعه وارد می گردد دو عدد از استرین گیج ها کوتاه تر شده و به تبع آن گسترش آن افزایش پیدا کرده و مقاومتشان کاهش می‌یابد دو عدد استرین گیج دیگر کشیده شده و قطر شان کاهش و مقاومتشان افزایش می‌یابد و تغییر مقاومت استرین گیج ها و خارج شدن پل وتسون از حالت تعادل یک جریانی در مدار و برحسب نیروی وارد بر سیستم ایجاد شده و بر حسب آن می‌توان وزن را اندازه گیری کرد
لودسل چهار رشته سیم دارد که دوتا مربوط به تغذیه پل و دوتای دیگر خروجی بوده و برای اتصال و تقویت کننده ولتاژ به کار می روند
لوله ها را می توان زیر مخازن سه پایه و چهار پایه قرار داد تعداد لودسل های قرار گرفته زیر مخزن بیشتر باشد دقت کاری نیز به همان مقدار افزایش می‌یابد کمترین تعداد پایه یک مخزن می‌تواند داشته باشد سه پایه است بنابراین برای داشتن دقت بالا در یک مخزن سپاه می بایست که در زیر هر یک از پایه های یک لطف قرار دهیم به همین ترتیب برای مخزن چهارپایه نیز زیر هر پایه یک روزه قرار می‌دهیم

نصب لودسل

توجه شود در صورتی که مخزن بر روی شاسی قرار می گیرد نمی باید که در اثر نیروی وزن مخزن جاسی شاسی انحراف پیدا کند و می بایست که زیر آن کاملاً سفت و محکم باشد تا بدین ترتیب هر نیرویی وزنی که بر روی سیستم وارد می‌شود به درستی توسط لوستر اندازه‌گیری شوداز طرف دیگر دقت شود که مخزن بتواند حرکت عمودی داشته باشد به عبارت دیگر به جایی وصل نباشد بدین ترتیب نیروی واقعی مخزن به روتر منتقل نمی گردد به عنوان مثال وصل کردن لوله به طور مستقیم به مخزن جلوگیری شود و می بایست از اتصالات انعطاف پذیر یا زانوی استفاده شودمزایا و معایب لودسل هالودسل ها معمولاً به تغییرات کم وزن حساس نمی باشند و دقتی در حدود یک درصد دارندنیاز به کابل مخصوص ۶ یا ۷ سیمه وجود داردحساس به طول کابل یا با تغییر طول کابل می بایست به لودسل کالیبره گرددلودسل ها حساس به جوشکاری می باشنددر مواقعی که آی پی حفاظتی کمی دارندبه منظور محافظت در مقابل اضافه بار نیاز به ادوات اتصال یا مانتینگ (Mounting kits) دارندحساس به حرکت های افقی نیز می باشند

مانتینگ یا  ادوات اتصالی

مانتینگ به معنای پایه و نگه دارنده میباشد . به وضوح می‌توان دید که یکی از موارد مهم و جدا نشدنی ایجاد سیستم توزیع پایدار وجود مانتینگ های مناسب برای لودسل های به کار برده شده میباشند که به جرأت می توان تاثیر مانتینگ به یک سیستم توزیع آن را در حدود ۴۰ درصد کل سیستم در نظر گرفت
مانتینگ های قابل استفاده برای لودسلها
1 -پایه های گردان :
این مدل نگهدارنده ها مناسب برای استفاده در باسکول های صفحه ای و مخازن 4 پایه میباشد. انعطاف و قابلیت چرخش این پایه ها
از آسیب رسیدن به لودسل تحت نیروهای جانبی جلوگیری مینماید.
2 -مانتینگ های لاستیکی :
این نوع نگهدارنده دارای لاستیک بوده و قابلیت جبرانسازی نامیزانی ها ، ضربه گیری و حذف لرزش ها را داشته و برای توزین مخازن
و سیلو استفاده میشود.
3 -مانتینگ های ساچمه های :ف
این مانتینگ ها داراي محافظه های جانبی برای جلوگیری از واژگون شدن مخزن و محافظ اضافه بار میباشند. در این مدل مانتینگ ها
نیرو با استفاده از گوی به لودسل وارد میگردد.
طراحی ساخت و انتخاب نوع مانتینگ برای یک لودسل بنا به محل مورد استفاده آن تغییر می کند و چه بسا در بسیاری از کارخانجات دیده شده است که خرید لودسل با کیفیت بالا را انجام داده‌اند ولی نتیجه مطلوبی دستگیرشان نشده است و پس از نصب و راه اندازی به دقت مورد نیاز دست پیدا نکرده اند با کمی دقت و بررسی به این نتیجه می رسیم که شرط لازم برای وجود یک سیستم توزین خوب ، داشتن لودسل با کیفیت بالا می باشد اما شرط کافی انتخاب و طراحی مانتینگ مناسب برای سیستم توزین مذکور می باشد ؛

لودسل های خازنی

در سیستم هایی که دچار لرزش می شوند مانند سیستم همزن استفاده از لودسل های معمولی درست نبوده و می بایست از لودسل های خازن خازنی استفاده کرد
سنسورهای خازنی تغییر شکل المان لاستیکی را تشخیص داده و از طریق مدارات الکتریکی تعبیه شده در آن این تغییر شکل را به صورت سیگنال الکتریکی در خروجی سنسور نمایش میدهند
لودسل خازنی از یک سنسور میله ای شکل که در وسط شکاف قرار می گیرد تشکیل شده است هرچه نیروی وزن بیشتر شود فاصله بین شکاف و میله کاهش پیدا کرده و با تغییر این فاصله و تغییر ظرفیت خازن مقدار وزن تعیین می شود
دقت کاری در سال های خازنی از کرنش سنج یا استرین گیج به مراتب بیشتر می باشد
مزایا و معایب سنسور های لودسل خازنی
نیاز به کابل خاصی نداشته و با کابل نیز مناسب کارکرد میشود
عدم حساسیت به طول کابل معمولاً تا ۲۰۰ متر
عدم حساسیت به جوشکاری و عدم حساسیت به نیروهای افقی
دارای آی پی حفاظتی بالا
عدم حساسیت به اضافه بار حتی تا ۱۰۰۰ درصد مقیاس کامل

تعیین دقت لودسل

قدرت تفکیک لودسل نسبت به ظرفیت کل و نیز هدف خطای مجموع آن را به دقت یک لودسل می‌نامند
عوامل دخیل در دقت و کیفیت لودسل نوع آلیاژ هسته و ساختار استرین گیج می باشد ،
موسسه OIML قدرت تفکیک پذیری و خطای مجموع لودسل و رفتار لودسل تحت رطوبت و درجه حرارت را بر اساس استاندارد های خاصی مورد اززیابی قرار میدهد و کلاس دقتی لودسل را تعیین مینماید .
نمایشگر وزن
نمایشگر وزن یا اندیکاتور به عنوان مکمل لودسل در سیستم های توزین صنعتی استقاده می شود. نمایشگر به مانند یک تقویت
کننده عمل کرده و سیگنال خروجی لودسل را بصورت دیجیتال درآورده و آن را طبق کالیبراسیون انجام شده بر اساس واحدهای
وزنی نمایش می دهد. اغلب نمایشگرها علاوه بر نمایش وزن دارای عملکردهای متفاوتی نیز می باشند ، از این رو آن ها کنترلر های وزن نیز نامیده می شوند. جهت انتخاب نشان دهنده لودسل و وزن مناسب بایستی به موارد زیر توجه نمود :
1 .رنج ورودی نشان دهنده لودسل
2 .دقت نشان دهنده لودسل
3 .نوع و تعداد خروجی نمایشگر لودسل
4 .دقت نمایشگر لودسل
جانکشن باکس Box Junction یا جعبه جمع کننده ، سامینگ باکس Box Summing ، وسیله است که وظیفه اتصال لودسل ها
به یکدیگر و یکسان سازی نقاط مختلف باسکول از لحاظ نمایش وزن را به عهده دارد. اهمیت جانکشن باکس از این جهت است که
در نهایت دقت لودسل ها و نشان دهنده در باسکول به دقت آن وابسته است.